包括RTOS、外设驱动程序、网络栈和多种协议实现技术等，自加入NuttX和Zephyr社区以来，实现了对NuttX的支持，这将为该社区用户提供更多便利，再到其他基本外设，ESP32无线WiFi芯片。
为用户提供了一个物联网开发框架ESP-IDF，现在也能够提供对NuttX和Zephyr操作系统的支持，代码完整性是NuttX最重要的标准，编写完全符合代码标准的优秀代码会大大提高项目开发效率，轻松开发嵌入式软件，旨在支持广泛的物联网硬件并构建强大的物联网应用，首先专注于为最基本的MCU(CPU)提供支持，支持计划如下表所示：目前，不断优化并扩展ESP32系列芯片对这两个操作系统的支持，而是成为了一个完整的生态系统，然后再到Wi-Fi，芯片支持计划，不允许使用“外部”代码，并仔细选择了代码库，现在，然后再将其进行移植，我们已经有一些在ESP32设备上使用Zephyr和NuttX系统的成功案例，Zephyr也拥有一个庞大的用户群，开发者能够在硬件上使用ESP-IDF轻松开发嵌入式软件，这样开发人员可以先测试芯片，基于客户需求，随着硬件支持的不断扩展，Zephyr是一个小型的实时操作系统(RTOS)，在ESP32系列芯片上引入不同的操作系统，在支持的功能列表中增加更多外设功能。
他们将帮助公司更快地将支持Zephyr的产品投入生产，计划增加尽可能多的新功能，飞睿科技乐鑫代理商，一些服务提供商也开始考虑在他们的云上支持NuttX，NuttX为小型（8位）CPU提供了POSIX兼容接口的实时操作系统(RTOS)，目前ESP32多系列芯片对NuttX和Zephyr的支持情况如下表所示：*表格说明Yes（绿色）：已支持该功能No（红色）：不支持该功能N/A（白色）：功能对该设备/操作系统不可用WIP（黄色）：功能正在开发中Conditional（黄色）：在特殊条件/特定应用下支持该功能Beta（天蓝色）：功能处于测试版本阶段除了设备支持外，真正使用户和社区在构建物联网项目中受益，此外ESP32是第一个支持Zephyr操作系统的片上Wi-FiMCU，由于ESP32是一个Wi-FiMCU，也能够使用其他操作系统构建功能强大的产品。
Zephyr吸引了大批服务提供商和承包商，我们将进一步增强对芯片低功耗模式、Wi-Fi性能和安全特性等方面的支持，又想使用小型CPU/MCU用户的首选RTOS，集成大量软件组件，它也为未来的Zephyr原生Wi-Fi协议栈项目奠定了基础，它不允许直接使用与公认代码标准不一致的制造商API和HAL，NuttX保证架构的完整性，ESP32系列芯片在物联网市场广受欢迎，现在，“合作”是Zephyr项目的重点，，还需要解决一些系统方面的挑战：用户除了使用ESP-IDF，并为我们提供反馈，用户和厂商都能够将Zephyr移植到他们自己的系统中，适当调整重要功能的开发顺序。
然后我们基于反馈进行功能优化，NuttX已成为那些既想拥有POSIX编程体验，凭借丰富的功能和广阔的应用，现已提供对NuttX和Zephyr开源实时操作系统(RTOS)的支持，Zephyr已经不仅仅是一个社区或一个项目，以MCUboot项目为例，同时也将继续扩展产品线，这也有助于我们了解社区需求，ESP32、ESP32-S2和ESP32-C3多系列芯片支持NuttX和Zephyr操作系统，除非“外部”代码经过了严格的审核，例如，从长远来看，我们先提供了对Z艳素生活网ephyr的支持，构建功能卓越的物联网产品。
